产品特点：

●2轴间的圆弧插补/直线插补（可实现复数LSI间3轴以上的直线插补），*高输出频率：6.5Mpps，可实现动作中的速度以及目标位置变更，RoHS对应品

●2轴间的圆弧插补/直线插补（可实现复数LSI间3轴以上的直线插补）

●*高输出频率：6.5Mpps 

●内藏4个/轴 UP/DOWN计数器

●内藏5个/轴 28bit比较器

●可实现动作中的速度以及目标位置变更

●RoHS对应品

项　　　目	PCL6045BL	PCL6025B
参考时钟	19.6608MHz
*高输出频率	6.5Mpps
速度设定寄存器数	3(FL.FH.FA:补正速度)
速度设定范围	1~65,535
速度倍率设定范围	0.1X~100X
加速率设定范围	1~65,535
减速率设定范围	1~65,535
目标位置脉冲设定范围	-134,217,728~134,217,727
减速点设定范围	1~16,777,215
附加装备
U/D计数器	3（28-bit），1（16-bit偏差计数器）
比较器	5（28-bit）
编码器输入	各轴 A,B,Z相和脱调检出用A,B相
通用输入端子	8-bit
通用输出端子	通用端子的输入、输出均可设定
CPUI/F	8/16-bit bus
主要附加功能
Ｓ曲线加减速控制	S 曲线(2次曲线)
次动作用预缓冲器	2段
当前位置计数器０点复归	Available
编码器并用的原点复归	Available
原 点搜索／原 点选出功能	Available
IDLING（空转）脉冲	0~7脉冲
手动脉冲输入	脉冲发生器A、B相
步进电机脱调检出	使用失调检测用编码器时
插补功能	任意2-4轴直线插补	直线插补
	任意2轴圆弧插补	圆弧插补
控制轴数	4轴	2轴
电源电压	+3.3V	+5V、+3.3V
PACKAGE	176-pin(QFP)	128-pin(QFP)