产品特点：

●PCL6123具有与1轴PCL6113，4轴PCL6143的App兼容性 

●*高输出频率15Mpps（参考时钟=30MHz） 

●可实现任意2轴间直线插补（可实现复数LSI间3轴以上的直线插补） 

●内藏2个/轴 28bit UP/DOWN计数器 

●可实现动作中，速度以及目标位置变更 

●单一电源电压3.3V 

●因为在I/F使用了Tolerant Buffer，可对应5V的I/F  

●RoHS对应品

项　　　目	PCL6113	PCL6123	PCL6143
轴　　数	1轴	2轴	4轴
参考时钟	19,6608MHz (Max 30MHz)
*高输出频率	9.8Mpps (Max 15Mpps)
速度设定寄存器数	2 (FL,FH)
速度设定范围	1~16,383 (14-bit )
速度倍率设定范围	0.3X~600X
加速率设定范围	1~16,383 (14-bit )
减速率设定范围	1~16,383 (14-bit )
目标位置脉冲设定范围	-134,217,728~134,217,727
减速点设定范围	1~16,777,215 ( 24-bit )
付加装备
Ｕ/Ｄ计数器	2(28-bit)
比较器	2(28-bit)
通用输入端子	8-bit
通用输出端子	通用端子的输入、输出均可设定
CPUI/F	8/16-bit bus
主要附加功能
Ｓ曲线加减速控制	S曲线 (2次曲线)
次动作用预缓冲器	1段
编码器并用的原点复归	Available
手动脉冲输入	脉冲发生器A.B相
插补功能	N/A	直线插补	直线插补
电　　源	+3.3V
PACKAGE	80-pin（QFP）	128-pin（QFP）	176-pin（QFP）